Роботы-садовники
Когда мы думаем о направлениях, где могла бы быть полезна робототехника, то одной из таких ниш является сельское хозяйство. И в данном направлении уже есть практические результаты — опыт компании Harvest Automation.
Harvest Automation — является стартапом основанным ex-сотрудниками из iRobot, их целью является создание роботов-помощников для сельского хозяйства, в данный момент они уже предлагают коммерческое решение для тепличных хозяйств, выращивающих горшечные растения — роботы садовники HV-100.
Перенести горшечное растение — на первый взгляд не такая сложная задача, но в больших теплицах — этих горшков тысячи. И по технологическому процессу (поливка, обработка, пространство для роста, подрезка, сортировка, продажа) необходимо перемещать всё это количество — то это уже не назовёшь высоко интеллектуальной работой, это становится рутиной — перенести 5000 горшков в день…
К слову, как же как мы в наше студенческое время ездили на уборку картофеля, то в США некоторых студентов посылают на такие задачи — перестановка горшков в теплицах.
И именно для решения таких задач — создаются роботизированные системы компанией Harvest Automation.
Роботы делают работу, которую не хотят делать люди
Роботы могут автономно переставить сотни горшков из одной зоны в другую — сделав сортировку, или изменив параметры расстановки (расстояние между горшками).
4 робота-садовника за работой:
Роботы специально спроектированы, чтобы работать на открытом воздухе.
Для работы робота необходима только специальная желтая полоса детектор — относительно которой они определяют своё положение.
Тепличное хозяйство в Ohio:
Из чего состоит Робот-Садовник
A – лазерный дальномер
B – детектор линии
C – манипулятор
D – старт/остановка робота
E – блок электроники с пользовательским интерфейсом
F – ролик для баланса
Грузоподъёмность робота — порядка 10 кг
Вес: 40 кг.
Время работы: 7-8 часов автономной работы (между перезагрузками батарей).
Цена: $30 000 (окупаемость за 12-18 месяцев использования).
Автоматическая остановка при детектировании человека, распознавание робота-соседа.
